"具身智能" 首次寫入 2025 年政府工作報(bào)告，而后在政策文件中更是頻繁提及，作為人工智能領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)，具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`，從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的核心力量。具身智能，正開啟一場(chǎng)讓智能從云端落地、讓機(jī)器擁有"身體意識(shí)"的革命。
什么是具身智能
有專家將具身智能概括為“有物理載體的智能體”。雖然聽起來有些陌生，但“具身智能”不是一個(gè)新概念，早在1950年便被提出，受限于機(jī)器學(xué)習(xí)算法及軟硬件條件，而后并沒有取得很大進(jìn)展。
具身智能與人形機(jī)器人系統(tǒng)緊密相關(guān)，但遠(yuǎn)高于機(jī)器人范疇，是通過物理實(shí)體與環(huán)境交互而生成的智能形態(tài)，強(qiáng)調(diào)"智能必須依托身體存在"。就像人類的認(rèn)知源于感官體驗(yàn)與肢體行動(dòng)的協(xié)同，具身智能體通過傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建對(duì)世界的感知，再通過執(zhí)行器反饋行動(dòng)結(jié)果，在"感知 - 行動(dòng) - 學(xué)習(xí)"的閉環(huán)中實(shí)現(xiàn)智能進(jìn)化。
這種智能形態(tài)的關(guān)鍵特征是 "具身性"：智能不再是云端的代碼運(yùn)算，而是扎根于物理世界的動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力。以波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人為例，它在雪地中調(diào)整步態(tài)的能力，并非來自預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模型，而是通過千萬次摔倒與站立，讓算法"學(xué)會(huì)"如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持平衡。這種通過身體與世界對(duì)話的方式，讓智能體獲得了傳統(tǒng) AI 難以具備的環(huán)境適應(yīng)性和因果推理能力。
具身智能備受關(guān)注為什么是現(xiàn)在？
具身智能的備受關(guān)注，本質(zhì)上是技術(shù)成熟度與社會(huì)需求共振的結(jié)果：
在全球制造業(yè)升級(jí)的背景下，我國提出"發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力"的戰(zhàn)略方向。具身智能恰好成為連接數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的橋梁 —— 特斯拉 Optimus 機(jī)器人在生產(chǎn)線的應(yīng)用，展示了其通過模擬人類動(dòng)作完成復(fù)雜裝配的能力；京東物流的智能配送機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了"最后一公里"的無人化閉環(huán)。這些應(yīng)用不僅提升生產(chǎn)效率，更構(gòu)建了"硬件即服務(wù)"的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
人口老齡化是當(dāng)下避無可避的社會(huì)問題，養(yǎng)老護(hù)理、康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域的人力缺口倒逼技術(shù)創(chuàng)新，具身智能體的 "物理陪伴" 能力成為關(guān)鍵突破：宇樹科技 Unitree Go1 具身智能體，憑借高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與感知技術(shù)，能夠在養(yǎng)老場(chǎng)景中輔助老人完成室內(nèi)移動(dòng)、物品取放等任務(wù)；宇樹科技最新推出的 Unitree H1 人形機(jī)器人，搭載多模態(tài)傳感器與柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過精準(zhǔn)的力反饋輔助康復(fù)患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練；國產(chǎn)康復(fù)外骨骼機(jī)器人通過采集下肢運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，幫助截癱患者重新站立，這些都是傳統(tǒng)數(shù)字技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的"具身關(guān)懷"。
當(dāng)下爆火的大模型與具身智能的結(jié)合引發(fā)質(zhì)變：OpenAI 訓(xùn)練的機(jī)械臂能理解 "把紅色杯子放到藍(lán)色托盤里" 的自然語言指令，背后是多模態(tài)大模型對(duì)視覺信息、空間關(guān)系和動(dòng)作規(guī)劃的聯(lián)合建模；DeepMind 的 MuJoCo 仿真平臺(tái)，讓智能體在虛擬環(huán)境中經(jīng)歷數(shù)百萬次"試錯(cuò)"，將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的訓(xùn)練效率提升千倍。這種"數(shù)字孿生 + 物理驗(yàn)證"的模式，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)的成本瓶頸。
傳統(tǒng) AI 依賴數(shù)據(jù)標(biāo)注和規(guī)則輸入，如同"在圖紙上建造房子"；具身智能則像"在真實(shí)工地里學(xué)建房"，通過觸碰感知物體重量，通過移動(dòng)理解空間尺度。MIT 的研究顯示，具備物理交互能力的智能體，在理解"易碎""重心"等抽象概念時(shí)，效率比純算法模型提升 40%—— 身體成為認(rèn)知世界的第一語言。
工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)在固定工位重復(fù)操作，但面對(duì)家庭環(huán)境的復(fù)雜場(chǎng)景卻舉步維艱。具身智能的突破正在于此：微軟開發(fā)的家用機(jī)器人能識(shí)別不同材質(zhì)的餐具并調(diào)整抓握力度，得益于其搭載的觸覺傳感器網(wǎng)絡(luò)；大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)通過地形感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了梯田環(huán)境下的自主避障與精準(zhǔn)噴灑，這些 "非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景適應(yīng)力"，正是具身智能區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)具身智能體具備情感識(shí)別和社會(huì)協(xié)作（理解人類手勢(shì)指令）能力，人機(jī)關(guān)系將從"工具使用"進(jìn)化到"伙伴共生"?？梢韵胂笠幌拢豪夏昱阕o(hù)機(jī)器人不僅能遞水喂藥，還能通過肢體語言察覺老人的情緒變化；救災(zāi)機(jī)器人在廢墟中與人類救援隊(duì)員協(xié)同作業(yè)，通過實(shí)時(shí)動(dòng)作交互建立信任 —— 這些畫面正在從科幻走向現(xiàn)實(shí)，預(yù)示著"人機(jī)協(xié)作文明"的到來。
具身智能的意義，早已超越技術(shù)創(chuàng)新本身：它是人類對(duì)"智能"本質(zhì)的重新審視，是數(shù)字世界與物理世界的深度融合，更是對(duì)未來社會(huì)形態(tài)的提前布局。當(dāng)企業(yè)競(jìng)相布局"具身 + 大模型"賽道，我們正在見證一個(gè)歷史性轉(zhuǎn)變——智能，不再是冰冷的代碼，而是 "身體記憶"的合作伙伴。
從政府工作報(bào)告的寥寥數(shù)語，到業(yè)界的萬馬奔騰，具身智能的崛起標(biāo)志著科技發(fā)展的"具身轉(zhuǎn)向"，這不僅是機(jī)器人行業(yè)的升級(jí)迭代，更是一場(chǎng)關(guān)于"何為智能"的認(rèn)知革命。
